踝关节康复机器人
- 专利权人:
- 王灿
- 发明人:
- 雍旭,王灿
- 申请号：
- CN202011086810.5
- 公开号：
- CN112155941A
- 申请日:
- 2020.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种踝关节康复机器人，包括右侧驱动单元、左侧驱动单元、底部驱动单元、三角支撑架、脚底支撑板、阻尼单元和底板，所述驱动单元和左侧驱动单元位于脚底支撑板两侧，所述右侧驱动单元和左侧驱动单元位于脚底支撑板两侧呈杠杆结构，所述底部驱动单元位于右侧驱动单元、左侧驱动单元、三角支撑架和脚底支撑板的底端的底板上，所述阻尼单元的端部和脚底支撑板的一端相连接。本发明运用直线电机来实现复杂曲线轨迹的驱动技术，使得踝关节两侧直线电机带动人体脚掌完成屈伸和内外翻动作，利用底部的直线电机完成踝关节的内外旋动作，穿戴方便，在脚跟部安装有缓冲弹簧，提高穿戴者舒适度，具有小巧、质量轻等特点，便于携带。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
