一种三自由度并联机构踝关节康复装置
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 吴军,许天睿,张彬彬,李铁民
- 申请号：
- CN201710962288.4
- 公开号：
- CN107803820A
- 申请日:
- 2017.10.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种三自由度并联机构踝关节康复装置,属于康复工程技术领域。该装置包括踏板、L形连接板、U形连接板、支杆、滑块、导轨、支架、支架座、底板以及三个支链。踏板和L形连接板之间、L形连接板和U形连接板之间以及U形连接板和支架之间形成分别形成旋转副。所述第一支链和第二支链均通过球铰与踏板连接,通过虎克铰与底板连接;所述第三支链通过旋转副与U形连接板连接,通过另一旋转副与底板连接。第一支链、第二支链、第三支链构成空间并联机构,具有三个转动自由度。本发明刚度好,承载能力强,可实现高度角度的调节,符合人体结构,且能满足踝关节的运动需求,对踝关节的康复起到重要作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
