手术机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 三星电子株式会社
- 发明人:
- 安成桓,卢庆植,尹硕浚,黄孝锡
- 申请号：
- CN201510232950.1
- 公开号：
- CN105078576A
- 申请日:
- 2015.05.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 公开了一种手术机器人及其控制方法。一种手术机器人可包括：图像信息获取单元，在手术机器人执行手术操作的同时获取腹内环境的图像信息；和/或控制器，被配置为基于获取的图像信息和包括在内窥镜和器械中的链接件的运动信息，识别安装在手术机器人上的内窥镜和器械的位置。一种手术机器人可包括：图像信息获取单元，被配置为在手术机器人执行手术操作时获取腹内环境的图像信息；惯性测量单元，被配置为获取手术机器人的惯性测量信息；和/或控制器，被配置为基于获取的图像信息和惯性测量信息，识别安装在手术机器人上的内窥镜和器械的位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
