机器人系统的运动执行
- 专利权人:
- 威里利生命科学有限责任公司
- 发明人:
- J.K.巴拉尔,B.汉纳福德
- 申请号：
- CN201780051280.0
- 公开号：
- CN109640860A
- 申请日:
- 2017.22.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术机器人操作的方法,该方法包括使用手术机器人移动手术器械穿过介质,其中手术机器人尝试将手术器械移动到期望位置。该方法还包括测量手术器械的实际位置,并且计算实际位置和期望位置之间的差异。使用手术机器人将手术器械的实际位置调整到期望位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
