手术器械接合检测
- 专利权人:
- CMR外科有限公司
- 发明人:
- 本·布莱顿,安德鲁·莫里·斯克兰,西蒙·斯科菲尔德,里卡多·迈克尔·亨德森·达席尔瓦
- 申请号：
- CN201880009173.6
- 公开号：
- CN110267617A
- 申请日:
- 2018.30.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术机器人,其包括经由一系列中间关节式机械臂连杆连接到远侧机械臂连杆的机械臂基座。机械臂接口附接到远侧机械臂连接件。机械臂接口接合手术器械的器械接口,并且包括器械接合源和器械接合检测器。器械接合检测器配置为仅当器械接合源通过耦合器耦合到器械接合检测器时检测器械接合源。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
