Problem to be solved: to provide a walk support device, an assistance method and a support program capable of efficiently taking a walk of a pet in a short time.The walking route deriving device 10 comprises a acquiring section 54 for acquiring motion information for specifying the amount of motion necessary for the pet, and a deriving section 50 for deriving the walking route of the pet containing the travel place of the pet based on the motion information.Diagram【課題】短時間で効率的にペットの散歩を行うことができる、散歩支援装置、支援方法、及び支援プログラムを提供する。【解決手段】散歩ルート導出装置10が、ペットに必要な運動量を特定するための運動情報を取得する取得部54と、運動情報に基づいて、ペットの走行場所を含んだペットの散歩のルートを導出する導出部50と、を備える。【選択図】図8