一种柔性下肢外骨骼多关节驱动装置及其控制方法
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 刘静帅,吴新宇,王卓,曹武警,张宇,方涛,陈春杰,王大帅,刘贻达
- 申请号：
- CN202010724986.2
- 公开号：
- CN112045658A
- 申请日:
- 2020.07.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种柔性下肢外骨骼多关节驱动装置及其控制方法，该多关节驱动装置包括：关节绑缚件，用于绑缚人体关节；驱动组件，至少包括一驱动线，并通过驱动线连接关节绑缚件；控制器，连接驱动组件，用于在检测到人体处于第一运动状态时，控制驱动组件收缩驱动线，以拉动关节绑缚件，或在检测到人体处于第二运动状态时，控制驱动组件断电，以使驱动线可被外力拉伸。通过这样的方式，能够避免驱动线的挤出或缠绕。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
