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一种柔性下肢外骨骼多关节驱动装置及其控制方法
专利权人:
中国科学院深圳先进技术研究院
发明人:
刘静帅,吴新宇,王卓,曹武警,张宇,方涛,陈春杰,王大帅,刘贻达
申请号:
CN202010724986.2
公开号:
CN112045658A
申请日:
2020.07.24
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本申请公开了一种柔性下肢外骨骼多关节驱动装置及其控制方法,该多关节驱动装置包括:关节绑缚件,用于绑缚人体关节;驱动组件,至少包括一驱动线,并通过驱动线连接关节绑缚件;控制器,连接驱动组件,用于在检测到人体处于第一运动状态时,控制驱动组件收缩驱动线,以拉动关节绑缚件,或在检测到人体处于第二运动状态时,控制驱动组件断电,以使驱动线可被外力拉伸。通过这样的方式,能够避免驱动线的挤出或缠绕。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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