基于绳轮组合的下肢外骨骼辅助器
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 高兴文,姚中帅,杨景,赵德明,吴梅,胡明
- 申请号：
- CN202023157100.5
- 公开号：
- CN215021626U
- 申请日:
- 2020.12.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了基于绳轮组合的下肢外骨骼辅助器。电机直驱与液压驱动的外骨骼辅助器容易使患者二次受伤。本实用新型的大腿外辅助支撑板、髋关节滑轮Ⅰ、髋关节滑轮Ⅱ和大腿内辅助支撑板固定；膝关节滑轮与支撑轴构成转动副；两个膝关节牵引轮固定在支撑轴两端，且两个膝关节牵引轮与大腿外辅助支撑板和大腿内辅助支撑板开设的滑轮槽分别构成圆柱副；驱动机构经髋关节牵引绳驱动髋关节线轮Ⅰ，并膝关节牵引绳驱动膝关节滑轮；膝关节辅助支撑板的顶端与膝关节牵引轮固定，底端与踏板固定。本实用新型采取牵引绳驱动下肢，避免因电机启停产生的瞬时力矩对病患产生二次伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
