一种连杆关节一体化液压驱动外骨骼
- 专利权人:
- 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
- 发明人:
- 汪步云,许德章,汪志红,刘国强,杨伟超,王毓,胡飞
- 申请号：
- CN201610115341.2
- 公开号：
- CN105686930A
- 申请日:
- 2016.03.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种连杆关节一体化液压驱动外骨骼，下肢外骨骼助力机器人主要由机械结构和液压系统组成，液压驱动系统包括液压基站模块、关节驱动模块、能量回收模块。本发明在膝关节和髋关节设计上，采用连杆结构，解决人行走过程中膝关节和髋关节与外骨骼关节转动中心不匹配的问题，提高人体穿戴舒适性。本发明所匹配的液压能量回收模块，可提高能量利用效率，平缓行走冲击，提升助力效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
