一种主被动混合式液压膝关节假肢及其控制方法和应用
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 李振男,刘春宝,任雷,王同建
- 申请号：
- CN202010288228.0
- 公开号：
- 申请日:
- 2020.14.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种主被动混合式液压膝关节假肢及其控制方法和应用,属于康复辅具技术领域,假肢包括支撑组件、驱动组件、阻尼调节组件、液压缸组件、蓄能组件、液压集成块。本发明在被动驱动模式下采用伺服电机控制旋转阀阀芯连续精确调节阻尼;主动驱动模式下通过伺服电机带动液压泵对液压缸进行驱动,实现膝关节主动伸展。本发明实现驱动组件、阻尼调节组件与液压缸组件一体化,体积小、重量轻,主被动驱动模式切换流畅、易于控制,通过蓄能组件降低假肢能量消耗,延长续航时间,可应用在在大扭矩运动模式中以及在水平行走运动模式中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
