一种履带驱动的助行外骨骼
- 专利权人:
- 郑凯
- 发明人:
- 郑凯,汪凯,裘君,吴犇犇,方雅琴
- 申请号：
- CN201620079155.3
- 公开号：
- CN205359912U
- 申请日:
- 2016.01.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种履带驱动的助行外骨骼，包括支撑组件、动力组件和控制器，所述支撑组件包括腰部支撑、大腿支撑、小腿支撑和足底支撑，所述腰部支撑与大腿支撑之间通过髋关节连接，所述大腿支撑和小腿支撑之间通过膝关节连接，所述小腿支撑与足底支撑之间通过踝关节连接；所述动力组件包括减速机和电机，所述控制器控制减速机和电机。无法自主行走的人，通过本实用新型的帮助，可以完成日常的出行和坐立，实现腿脚同时协动。髋关节，膝关节，踝关节都有对应的机能结构，其中踝关节下端的履带移动装置作为动力源，实现本实用新型的移动，外骨骼的前进，转弯，坐，站立都由人控控制器实现控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
