Kinematik für ein intrakorporal angetriebenes Instrument eines Endoskops, mit wenigstens einem Aktor aus einem Antriebsmotor und einem Getriebe sowie mit Mitteln zur Aufnahme und/oder Betätigung eines diagnostischen und/oder chirurgischen Instruments, dadurch gekennzeichnet dass sich wenigstens ein Aktor im distalen (intrakorporalen) Ende der Kinematik befindet.Kinematics for a intra corporal driven instrument of an endoscope, having at least one actuator consists of a drive motor and a transmission as well as with means for receiving and / or actuation of a diagnostic and / or surgical instrument, characterized in that at least one actuator in the distal (intracorporeal) end of the kinematics is.
