An electro-polymer motor comprising a fixed (15) member and a first actuator (20) having a first end fixedly connected to the fixed member and a second end is presented. The first actuator comprises a polymer positioned between two electrodes. The electrodes are in communication with a power supply. The motor also comprises a driven member (35) comprising a first leg (40) and a second leg (45) such that the first leg and the second leg are separated by an axis (50). The driven member is fixedly connected to the second end of the first actuator. The motor also comprises a compressible member (55) having a first end fixedly connected to the fixed member and a second end fixedly connected to the second leg of the driven member. The compressible member is spaced apart from the first actuator. The first actuator elongates after the power supply applies a voltage across the electrodes to move the driven member. The motor can be used for rotatively oscillating a head of an electric toothbrush.Linvention porte sur un moteur à polymère conducteur qui comprend un élément fixe (15) et un premier actionneur (20) ayant une première extrémité reliée fixement à lélément fixe et une seconde extrémité. Le premier actionneur comprend un polymère positionné entre deux électrodes. Les électrodes sont en communication avec une alimentation électrique. Le moteur comprend également un élément mené (35) comprenant une première jambe (40) et une seconde jambe (45) de sorte que la première jambe et la seconde jambe soient séparées par un axe (50). Lélément mené est relié fixement à la seconde extrémité du premier actionneur. Le moteur comprend également un élément compressible (55) ayant une première extrémité reliée fixement à lélément fixe et une seconde extrémité reliée fixement à la seconde jambe de lélément mené. Lélément compressible est espacé du premier actionneur. Le premier actionneur sallonge une fois que lalimentation électrique applique une tension aux bornes des électrodes afin
