Kleinfahrzeug (10； 10'), insbesondere Rollstuhl, mit zwei Laufrädern (14a, 14b), wobei an mindestens einem der Laufräder (14a, 14b) eine tangential auslenkbare Vorrichtung zur manuellen Krafteinleitung, insbesondere ein Greifring, angeordnet ist, mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung der manuell eingeleiteten Antriebskraft, mit mindestens einem Antriebsmotor (34； 513) für die Laufräder (14a, 14b) und einer Steuereinrichtung zur Ansteuerung des mindestens einen Antriebsmotors (34； 513) in Abhängigkeit von der erfassten manuellen Antriebskraft, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsverhalten des mindestens einen Antriebsmotors (34； 513) nach Erreichen einer Grenzdrehzahl, die einer vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit des Kleinfahrzeugs (10； 10') entspricht, von der Steuereinrichtung derart beeinflussbar ist, dass auch mit einer geringeren tangentialen Auslenkung der Vorrichtung zur manuellen Krafteinleitung die erreichte Geschwindigkeit oder der Geschwindigkeitsbereich gehalten wird, indem bei Erreichen der Grenzdrehzahl mindestens ein zuvor registriertes Sensorsignal an die Steuereinrichtung abgegeben oder ein zuvor fest einprogrammierter oder über einen fest vorgegebenen Umrechnungsfaktor errechneter Signalwert an die Steuereinrichtung weitergeleitet wird, um den Antriebsmotor (34； 513) entsprechend anzusteuern.Small vehicle (10, 10 '), in particular a wheelchair, with two wheels (14a, 14b), wherein at least one of the wheels (14a, 14b) a tangentially deflectable device for the manual application of force, in particular a gripping ring, is arranged with a sensor device for Detecting the manually initiated drive force, comprising at least one drive motor (34； 513) for the wheels (14a, 14b) and a control device for controlling the at least one drive motor (34； 513) in dependence on the detected manual drive force, characterized in that the Drive behavior of the at least one drive motor (34； 513) after reaching a limit speed, which corresponds to a predetermin
