Ein Kleinfahrzeug (10), insbesondere Rollstuhl, mit zwei Laufrädern (14a, 14b), wobei an mindestens einem der Laufräder eine tangential auslenkbare Vorrichtung zur manuellen Krafteinleitung, insbesondere ein Greifring, angeordnet ist, mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung der manuell eingeleiteten Antriebskraft, mit mindestens einem Antriebsmotor (34) für die Laufräder und einer Steuereinrichtung zur Ansteuerung des Antriebsmotors in Abhängigkeit von der erfassten manuellen Antriebskraft, ist dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsverhalten des Antriebsmotors nach Erreichen einer Grenzdrehzahl, die einer vorgegebenen Grenzgeschwindigkeit des Kleinfahrzeugs entspricht, von der Steuereinrichtung derart beeinflussbar ist, dass auch mit einer gegenüber niedrigeren Drehzahlbereichen geringeren tangentialen Auslenkung der Vorrichtung zur manuellen Krafteinleitung die erreichte Geschwindigkeit oder der Geschwindigkeitsbereich gehalten wird. Auf diese Weise wird ab einer bestimmten höheren Geschwindigkeit das Sensorsignal so verwendet, dass auch mit einer geringeren Auslenkung diese Geschwindigkeit bzw. der höhere Geschwindigkeitsbereich gehalten wird, sodass auch bei schneller Fahrt ein hoher Bedienungskomfort für den Fahrer besteht.The small-sized vehicle has two running wheels, a sensor device for detecting the manually introduced driving force, a drive motor (34) for running wheels, and a control device for controlling the drive motor depending on the detected manual driving force. The driving behavior of the drive motor is influenced by the control device on reaching a speed limit corresponding to a predetermined limit speed of the vehicle such that the attained speed or speed range is maintained even with reduced tangential deflection of the device for manual application of force with respect to lower speed ranges.
