您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种仿生数字化长骨骨干骨折复位机器人及仿生复位手臂
- 专利权人:
- 中国人民解放军第四军医大学
- 发明人:
- 焦腾,袁志,史刚,毕龙,宋晨,吕昊,张肖在
- 申请号：
- CN201821917966.1
- 公开号：
- CN209422090U
- 申请日:
- 2018.20.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种仿生数字化长骨骨干骨折复位机器人及仿生复位手臂,包括:上位机模块、操作手柄、主控制板、电机驱动模块、机械执行模块、位置监测反馈模块和机箱;机械执行模块包括左侧仿生复位手臂和右侧仿生复位手臂;操作手柄包括左侧手柄和右侧手柄,分别对应控制左侧仿生复位手臂和右侧仿生复位手臂;位置监测反馈模块设置在机械执行模块的左侧仿生复位手臂和右侧仿生复位手臂的各个自由度运动的极限位置处;主控制板分别与上位机模块、操作手柄、电机驱动模块和位置监测反馈模块连接通信。本实用新型实现了数字化定量控制,减少了手术医生的辐射损伤和体力支出,降低了操作人员个体差异对复位精度带来的影响,具有临床应用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
