可穿戴式骨折复位与康复一体化机器人
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 孙涛,贺志远,王攀峰,连宾宾,宋轶民
- 申请号：
- CN202010421526.2
- 公开号：
- CN111685880A
- 申请日:
- 2020.05.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了可穿戴式骨折复位与康复一体化机器人，包括近端环、远端环、六条主动支链、电机驱动装置以及手动驱动装置，六条主动支链分为两组，每条主动支链由平台连接套、滑动轴承、轴承锁紧螺母、近端虎克铰链、中间移动副、套筒、力传感器以及远端虎克铰链构成；主动支链的一端通过连接套固定件与近端环连接，另一端通过螺母与远端环连接，每条主动支链均通过D型轴套与驱动装置连接；本发明一体化机器人具有电动‑手动双模式驱动且支链在术中和术后可快速替换，同时本体结构具有轻质高刚度的特性，布局紧凑、结构轻便、可穿戴性强，可实现骨折复位与康复一体化，可为实现精准微创安全可控的骨折治疗提供硬件基础。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
