一种骨折复位机器人的力学测试平台
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 王倩鑫,刘鹏昀,蔡世波
- 申请号:
- CN202211482237.9
- 公开号:
- CN115753384A
- 申请日:
- 2022.11.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种骨折复位机器人的力学测试平台,包括力学测试平台主体,所述力学测试平台主体上部一面竖直放置两条平行的丝杠滑轨,包括第一丝杠滑轨及第二丝杠滑轨;所述第一丝杠滑轨上设有第一滑轨滑块,所述第二丝杠滑轨上设有第二滑轨滑块,所述第一滑轨滑块与第二滑轨滑块之间设有水平丝杠滑轨,所述水平丝杆滑轨的丝杆上设置定滑轮滑块,所述定滑轮滑块下方悬挂定滑轮部件,所述的定滑轮部件与骨端相连,所述第一丝杠滑轨、第二丝杠滑轨及水平丝杠滑轨的丝杆分别与第一直流电机、第二直流电机及第三直流电机相连;本发明模拟实际的骨折复位手术时人体肌肉产生的随机变力,达到模拟临床复位手术的效果。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心