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一种骨折复位机器人的力学测试平台
专利权人:
浙江工业大学
发明人:
王倩鑫,刘鹏昀,蔡世波
申请号:
CN202211482237.9
公开号:
CN115753384A
申请日:
2022.11.24
申请国别(地区):
CN
年份:
2023
代理人:
摘要:
本发明公开了一种骨折复位机器人的力学测试平台,包括力学测试平台主体,所述力学测试平台主体上部一面竖直放置两条平行的丝杠滑轨,包括第一丝杠滑轨及第二丝杠滑轨;所述第一丝杠滑轨上设有第一滑轨滑块,所述第二丝杠滑轨上设有第二滑轨滑块,所述第一滑轨滑块与第二滑轨滑块之间设有水平丝杠滑轨,所述水平丝杆滑轨的丝杆上设置定滑轮滑块,所述定滑轮滑块下方悬挂定滑轮部件,所述的定滑轮部件与骨端相连,所述第一丝杠滑轨、第二丝杠滑轨及水平丝杠滑轨的丝杆分别与第一直流电机、第二直流电机及第三直流电机相连;本发明模拟实际的骨折复位手术时人体肌肉产生的随机变力,达到模拟临床复位手术的效果。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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