一种机器人联合牵引协同骨折复位系统及其控制方法
- 专利权人:
- 毕建平
- 发明人:
- 毕建平,马平
- 申请号：
- CN202011268274.0
- 公开号：
- CN112370170A
- 申请日:
- 2020.11.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提出了一种机器人联合牵引协同骨折复位系统及其控制方法，包括手术床，所述手术床两个侧面至少固定设置三个机械臂，三个机械臂分别用于复位、钢板插入和置钉；所述手术床的一端可活动设置有牵引装置，所述牵引装置为六自由度并联牵引装置，用于实现多个牵引方向调整。本公开设置了具有六自由度并联装置作为牵引装置，可以实现竖直平面内的任意方向的方向调整，用于实现机械臂与牵引装置的同向性调整，提高机器人复位的准确度和效率。同时设置牵引装置实现载重，能够解决采用并联机器人实现复位时，机械臂载重力不足的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
