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一种机器人骨折复位路径规划方法、规划系统及机器人
- 专利权人:
- 毕建平
- 发明人:
- 毕建平,马平
- 申请号：
- CN202011271695.9
- 公开号：
- CN112370158A
- 申请日:
- 2020.11.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提出了一种机器人骨折复位路径规划方法、规划系统及机器人，包括如下步骤：分割建模获得远端骨模型和近端骨模型；对远端骨模型进行复制，获得远端骨复制模型；将远端骨复制模型与近端骨模型虚拟复位获得复位组合模型；构建具有定位点的复位轴及其复制轴；将复位轴的复制轴与远端骨复制模型进行绑定；将复位轴与近端骨模型进行绑定；以远端模型为基准，将复制轴与远端骨复制模型的组合体进行配准；根据复位轴及其复制轴上的定位点，获取两个断骨的复位轨迹。根据设置具有定位点的复位轴，将远端模型和近端模型之间的匹配转换为复位轴的匹配，能够得到更适合临床的复位轨迹，能够实现快速精准复位，避免复位过程中的碰撞，减少病患二次伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
