PROBLEM TO BE SOLVED: To more precisely estimate a gait.SOLUTION: A gait estimation device is configured to take three-axes acceleration data measured by an acceleration sensor 1 during walking of a user to a control processing unit 3, then calculate an acceleration norm waveform for every constant section, then calculate a walking power feature amount X, a walking pace feature amount Xand a walking balance feature amount Xbased on the acceleration norm waveform by a feature amount calculation processing part 33. A gait total evaluation calculation processing part 34 calculates a gait total evaluation value Y based on the calculated three kinds of feature amounts X, X, X, then display or send the calculated gait total evaluation value Y according to a display request or a sending request under control of an evaluation data output control part 35.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】歩容をより一層正確に推定できるようにする。【解決手段】ユーザの歩行中に加速度センサ１により計測された３軸の加速度データを制御処理ユニット３に取り込んで、一定区間ごとに加速度ノルム波形を算出し、上記加速度ノルム波形をもとに、特徴量算出処理部３３により歩行パワー特徴量Ｘ1、歩行ペース特徴量Ｘ2および歩行バランス特徴量Ｘ3をそれぞれ算出する。そして、歩容総合評価算出処理部３４により、上記算出された３種類の特徴量Ｘ1、Ｘ2、Ｘ3をもとに歩容総合評価値Ｙを算出し、この算出された歩容総合評価値Ｙを、評価データ出力制御部３５の制御の下、表示要求または送信要求に応じて表示または送信するようにしたものである。【選択図】図１
