PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a behavior estimation device capable of estimating a kind of behavior other than walking.SOLUTION: A behavior estimation device according to an embodiment includes an acceleration detection unit, an acceleration strength detection unit, a directional change detection unit and a determination unit. The acceleration detection unit detects an acceleration from output of an acceleration sensor that detects accelerations in two or more axial directions, and outputs an acceleration signal. The acceleration strength detection unit detects acceleration strength from the acceleration signal detected by the acceleration detection unit. The directional change detection unit uses a bandpass filter transmitting a prescribed frequency range to detect a change in each axial direction of the acceleration sensor to a gravitational acceleration direction. The determination unit determines walking or behavior other than the walking on the basis of the change in each axial direction of the acceleration sensor to the gravity direction, and then estimates a kind of the behavior other than walking on the basis of the acceleration strength.【課題】歩行以外の行動の種類を推定することができる行動推定装置を提供することである。【解決手段】実施形態の行動推定装置は、加速度検出部と、加速度強度検出部と、方向変化検出部と、判定部とを有する。加速度検出部は、２つ以上の軸方向の加速度を検出する加速度センサの出力から加速度を検出し、加速度信号を出力する。加速度強度検出部は、加速度検出部で検出された加速度信号から加速度の強度を検出する。方向変化検出部は、所定の周波数領域を透過するバンドパスフィルタにより、重力加速度方向に対する前記加速度センサの各軸方向の変化を検出する。判定部は、重力方向に対する加速度センサの各軸方向の変化に基づいて、歩行または歩行以外の行動を判定し、加速度の強度に基づいて、歩行以外の行動の種類を推定する。【選択図】図１
