PROBLEM TO BE SOLVED: To determine generation of a walking load, estimate walking ability, and calculate a feature value about the acceleration of walking.SOLUTION: A walking load determination device 14 is the walking load determination device for determining generation of a load about the walking of a user. The walking load determination device includes: acquisition means 32 for acquiring acceleration information s2 from an acceleration sensor 9 worn to the user； first determination means 34 for determining whether a walking state is a deceleration state showing the walking deceleration or an acceleration state showing the walking acceleration every fixed period, based on the acceleration information s2； and second determination means 34 for determining that the load is generated when the walking state is determined to be the acceleration state after the walking state is determined to be the deceleration state, by the first determination means 34.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】 歩行負荷の発生の判定をすること、歩行能力の推定を行うこと、歩行の加速度に関する特徴量を算出すること。【解決手段】 歩行負荷判定装置１４は、ユーザの歩行に関する負荷の発生を判定するための歩行負荷判定装置であって、ユーザに装着された加速度センサ９から加速度情報ｓ２を取得する取得手段３２と、加速度情報ｓ２に基づき、歩行の状態が歩行の減速を示す減速状態であるかまたは歩行の加速を示す加速状態であるかを、一定期間毎に、判定する第１の判定手段３４と、第１の判定手段３４によって、歩行の状態が減速状態であると判定された後、加速状態であると判定された場合、負荷が発生したと判定する第２の判定手段３４と、を備える。【選択図】図１
