The present invention relates to an apparatus and method for estimating a stride length reflecting a user's individualized step characteristics. The stride estimating apparatus for estimating a stride of a user according to the present invention comprises an acceleration sensor for measuring acceleration of the stride estimating apparatus and outputting it as an acceleration signal, a gyro sensor for measuring each motion of the stride estimating apparatus and outputting it as a gyro signal, And a stride estimating unit for estimating a stride of the user by substituting a step characteristic value extracted from the acceleration signal or the gyro signal into a linear equation configured to have different parameters according to the user's walking characteristic type and the user's motion type.본 명세서는 사용자의 개별화된 걸음특성을 반영하여 보폭을 추정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.본 명세서에 따른 사용자의 보폭을 추정하는 보폭 추정 장치는, 상기 보폭 추정 장치의 가속도를 측정하여 가속도 신호로서 출력하는 가속도 센서, 보폭 추정 장치의 각 움직임을 측정하여 자이로 신호로서 출력하는 자이로 센서, 및 사용자의 걸음특성 유형 및 상기 사용자의 모션 유형에 따라 상이한 파라미터들을 갖도록 구성된 선형 방정식에 가속도 신호 또는 자이로 신호로부터 추출된 걸음 특성값을 대입하여, 사용자의 보폭을 추정하는 보폭 추정부를 포함한다.
