一种动力髋关节假肢控制系统
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 邓志鹏,喻洪流,李新伟,肖艺璇,段崇群,吴亮,孟利国
- 申请号：
- CN201911395356.9
- 公开号：
- CN111110411A
- 申请日:
- 2019.30.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及康复假肢矫形领域,具体涉及一种动力髋关节假肢控制系统。一种动力髋关节假肢控制系统包括:步态信息采集模块、步态信息处理模块、控制模块、电机驱动模块、通讯模块、电机电源模块、控制电源模块、光耦隔离模块以及卡尔曼滤波模块;控制系统通过通讯模块接收步态信息采集模块采集足底压力信息以及膝关节、骻关节屈伸信息,并对接收的信息进行处理生成控制信号,电机驱动装置通过通讯模块接收控制信号,驱动动力骻关节假肢运转,从而带动病患行走。发明提供的动力骻关节控制系统,具有降低病患行走所需的力量,便于病患行走。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
