一种智能假肢路况识别方法和系统
- 专利权人:
- 泸州职业技术学院
- 发明人:
- 颜功兴
- 申请号：
- CN202211251808.8
- 公开号：
- CN115553987A
- 申请日:
- 2022.10.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能假肢路况识别方法和系统，包括智能假肢本体、假肢检测模块、步态规划模块和假肢执行机构模块，假肢检测模块负责从健康肢体检测到步态信息，步态信息包括步态参数和步态类别，步态参数信息包括步态的节律、行走长度、抬腿高度信息，行走的路况信息等，步态类别信息包括上楼梯、下楼梯、上坡、下坡、平路、沙地等，这些类别和参数信息传递给步态规划模块，生成假肢步态，然后通过混合驱动机构驱动假肢执行机构部分进行运动，从而完成地面‑人‑假肢的交互过程，该系统具有可靠性高、简单经济、易于部署、非入侵式、交互自然等诸多优点，使智能假肢可以更好地配合健康肢体工作，利于推广使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
