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手部康复训练系统及训练方法
- 专利权人:
- 郑州大学
- 发明人:
- 曹仰杰,杨聪,任远铭,赵腾飞,王法权,雷春雨
- 申请号：
- CN201911250815.4
- 公开号：
- CN110916977A
- 申请日:
- 2019.09.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手部康复训练系统及训练方法,该系统包括感知设备和辅助运动设备,该方法包括如下步骤:将感知设备穿戴在使用者的健侧手部,辅助运动设备穿戴在使用者的患侧手部;使用者的健侧手自主运动,所述感知设备感知使用者健侧手部的运动参数并向所述辅助运动设备发送;所述辅助运动设备通过所述运动参数识别使用者的健侧手部的运动趋势;所述辅助运动设备的运动控制系统根据所述运动趋势发送控制信号,以控制所述手形外骨骼动作实现训练。本发明通过感知设备与辅助运动设备之间的搭配使用,实现镜像康复训练模式,将使用者健侧手的真实训练运动意图有效映射到使用者患侧手,以增强使用者的康复信心,获得良好的训练效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
