一种智能膝上假肢穿戴者骑行状态识别系统
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 高新智,刘作军,陈玲玲,张燕,耿艳利
- 申请号：
- CN201910264489.6
- 公开号：
- CN109938892B
- 申请日:
- 2019.04.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明一种智能膝上假肢穿戴者骑行状态识别系统。该系统包括假肢主体结构和识别系统；所述的假肢主体结构包括假肢接受腔、假肢膝关节、假肢小腿管、假肢脚，其中，假肢接受腔底部连接假肢膝关节，假肢膝关节底部连接假肢小腿管上端，假肢小腿管下端连接假肢脚；所述的识别系统包括假肢接受腔角度模块、假肢小腿模块、脚尖压力传感器模块、脚心压力传感器模块、脚跟压力传感器模块、单片机模块和驱动电机模块。本发明对膝关节角度的判断的准确率及计算速度大大提高；通过多传感器进行判断，大大提高了骑行状态判断的准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
