含惯容的多功能辅助行走外骨骼
- 专利权人:
- 南京理工大学
- 发明人:
- 陈志强,刘恒志,张海中
- 申请号：
- CN201910141978.2
- 公开号：
- CN109820697A
- 申请日:
- 2019.26.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种含惯容的多功能辅助行走外骨骼,包括底板、限位板、四个球铰、两根斜杆和两根小腿杆,四个球铰呈四边形分布在底板顶面,限位板固定在底板顶面,位于脚跟处,在行走时起限制脚向后滑动,四个球铰两两一组分为两组,第一组位于前脚掌两侧,第二组位于限位板的前方,两根小腿杆紧贴小腿两侧,其底端与分别与第二组球铰转动连接,两根斜杆底端分别与第一组球铰转动连接,顶端分别与两根小腿杆杆身通过转动副转动连接。本发明解决了现有辅助行走外骨骼没有减振功能,或仅采用传统的弹簧‑阻尼减振机构导致减振性能较弱的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
