An operation support device detects a position and an orientation of an object-to-be-detected, which has a body part with a first marker attached thereto and a manipulation part with a second marker attached thereto, using at least the first marker, detects a manipulation input state using at least the second marker, and causes a surgical instrument of a slave manipulator to interlock with the object-to-be-detected based on the detected position, orientation, and manipulation input state.La présente invention concerne un dispositif de support d'opération qui détecte une position et une orientation d'un objet à détecter, comportant une partie de corps avec un premier marqueur qui y est fixé et une partie de manipulation avec un second marqueur qui y est fixé, et au moyen d'au moins le premier marqueur, détecte un état d'entrée de manipulation au moyen d'au moins le second marqueur, et entraîne l'enclenchement d'un instrument chirurgical d'un manipulateur esclave avec l'objet à détecter en fonction de la position, de l'orientation, et de l'état d'entrée de manipulation détectées.
