An operation support device includes an operation part (2) in which the operation input is performed by an operator, an action part (3) to which a surgical tool is attached and which is driven by the operation input, a drive source (70) that is provided in the operation part (2), and generates a driving force which adjusts the manipulation resistance at the time of the operation input, and a control unit (5) that sets the magnitude and direction of the driving force, wherein the control unit (5) sets the magnitude and direction of the driving force based on the operation input to the operation part (2).La présente invention concerne un dispositif de support pendant une opération comprenant une partie opérationnelle (2) dont lentrée est initiée par un opérateur, une partie daction (3) sur laquelle est fixé un outil chirurgical et qui est actionnée par le dispositif dentrée opérationnel, une source dentraînement (70) fournie au niveau de la partie opérationnelle (2), et générant une force dentraînement ajustant la résistance de manipulation au moment de lentrée opérationnelle, et une unité de commande (5) qui fixe la magnitude et la direction de la force dentraînement, lunité de commande (5) fixant la magnitude et la direction de la force dentraînement en se basant sur le dispositif dentrée opérationnel dans la partie opérationnelle (2).
