Systems and methods for safe operation of a device include a control system having a memory and a processor coupled to the memory. The processor is configured to determine, using one or more sensors, whether an operator is in contact with an input control of a console coupled to the system. The processor is further configured to affect commanded motion of the device using the input control in response to the determination of operator contact with the input control. In some embodiments, affecting the commanded motion includes limiting commanded motion of the device using the input control in response to determining the operator is not in contact with the input control. In some embodiments, the limited commanded motion is an insertion motion of the elongate device, a retraction motion of the elongate device, or a steering motion of a distal end of the elongate device.L'invention concerne des systèmes et des procédés pour le fonctionnement sécurisé d'un dispositif comprenant un système de commande comportant une mémoire et un processeur couplé à la mémoire. Le processeur est configuré pour déterminer, à l'aide d'un ou de plusieurs capteurs, si un opérateur est en contact avec une commande d'entrée d'une console couplée au système. Le processeur est en outre configuré pour modifier le mouvement commandé du dispositif à l'aide de la commande d'entrée en réponse à la détermination que l'opérateur est bien en contact avec la commande d'entrée. Dans certains modes de réalisation, la modification du mouvement commandé consiste à limiter le mouvement commandé du dispositif à l'aide de la commande d'entrée en réponse à la détermination que l'opérateur n'est pas en contact avec la commande d'entrée. Dans certains modes de réalisation, le mouvement commandé limité est un mouvement d'insertion du dispositif allongé, un mouvement de rétraction du dispositif allongé ou un mouvement de pilotage d'une extrémité distale du dispositif allongé.
