A teleoperational medical system for performing a medical procedure in a surgical field includes a teleoperational assembly having a plurality of motorized surgical arms configured to assist in a surgical procedure. The motorized surgical arms have a motion limit defining a boundary beyond which the surgical arm cannot pass when the surgical arm is attached to a patient. The teleoperational medical system also includes a control system having a surgical threshold limit stored therein. The surgical threshold limit is an edge of a boundary to be potentially travelled by the surgical arm to suitably perform a surgical procedure. The control system is configured to compare the motion limit to the surgical threshold limit and notify an operator via an output device when the threshold limit is outside a range of motion bounded by the motion limit.Un système médical télécommandé permettant de réaliser une opération médicale dans un champ chirurgical comprend un ensemble télécommandé ayant une multitude de bras chirurgicaux motorisés configurés pour aider à une opération chirurgicale. Les bras chirurgicaux motorisés présentent une limite de mouvement définissant une frontière au-delà de laquelle le bras chirurgical ne peut pas passer lorsqu'il est fixé à un patient. Le système médical télécommandé comprend également un système de commande ayant une valeur de seuil chirurgical stockée à l'intérieur de celui-ci. La valeur de seuil chirurgical est l'un des bords d'une frontière qui est potentiellement parcouru par le bras chirurgical pour réaliser une opération chirurgicale de manière appropriée. Le système de commande est configuré pour comparer la limite de mouvement à la valeur de seuil chirurgical et notifier à un opérateur par l'intermédiaire d'un dispositif de sortie le moment où la valeur de seuil est en dehors d'une plage de mouvement encadrée par la limite de mouvement.
