An assistance apparatus (1) is provided with: a base (2) on which the feet of an assistance recipient are placed； a support arm part (3) that can support a part of the body of the assistance recipient and that is provided to the base and can perform motion with respect to the standing direction for causing the assistance recipient to stand or the seating direction for causing the assistance recipient to be seated, defined as a motion direction； an actuator (5) that is connected to the base and the support arm part so as to drive the support arm part； and a cushioning mechanism (7) that is disposed at one of members from the base to the support arm part coupled via the actuator or is disposed between members connected to each other and that absorbs at least a part of a drive force of the actuator when an external force in the standing direction is applied by drive of the actuator to the support arm part performing motion toward the seating direction, thereby providing assistance to a transferring motion of the assistance recipient.Un appareil d'assistance (1) est pourvu : d'une base (2) sur laquelle sont placés les pieds d'un bénéficiaire d'assistance ； d'une partie de bras de support (3) qui peut supporter une partie du corps du bénéficiaire d'assistance et qui est disposée sur la base et qui peut effectuer un mouvement par rapport à la direction verticale pour amener le bénéficiaire d'assistance à se tenir debout ou à la direction d'assise pour amener le bénéficiaire d'assistance à s'assoir, défini comme une direction de mouvement ； d'un actionneur (5) qui est relié à la base et à la partie de bras de support de façon à entraîner la partie de bras de support ； et d'un mécanisme d'amortissement (7) qui est disposé au niveau d'un des éléments depuis la base jusqu'à la partie de bras de support couplée par l'intermédiaire de l'actionneur ou qui est disposé entre des éléments reliés entre eux et qui absorbe au moins une partie d'une force d'entraînement de l'actionneur
