This raising/lowering control device (100) is provided with: a position acquisition unit (40) for acquiring an extended/retracted position of a hydraulic cylinder (2)； a target setting unit (41) for setting a target position (T) of the hydraulic cylinder (2) corresponding to an operation input by an operator； a control unit for controlling the amount of current to solenoid valves； and an input determination unit (42) which determines whether the operation input by the operator is an open command requesting open control to fully open the solenoid valves or a position control command requesting position control in which the extended/retracted position of the hydraulic cylinder (2) is controlled by driving the solenoid valves (a first valve (20) and a second valve (25)) in accordance with the amount of operation input. If the input determination unit (42) determines that the operation input is the open command, the control unit performs the open control by carrying out non-integrating type control.La présente invention concerne un dispositif de commande d'élévation/abaissement (100) qui est pourvu de : une unité d'acquisition de position (40) pour acquérir une position étendue/rétractée d'un cylindre hydraulique (2) ； une unité de définition de cible (41) pour définir une position cible (T) du cylindre hydraulique (2) correspondant à une entrée d'opération d'un opérateur ； une unité de commande pour réguler la quantité de courant vers des électrovannes ； et une unité de détermination d'entrée (42) qui détermine si l'entrée d'opération de l'opérateur est une commande ouverte demandant qu'une commande d'ouverture ouvre complètement les électrovannes ou une commande de contrôle de position demandant une commande de position dans lequel la position déployée/rétractée du cylindre hydraulique (2) est commandée par l'entraînement des électrovannes (une première vanne (20) et une deuxième vanne (25)) en fonction de la quantité d'entrée d'opération. Si l'unité de détermination
