The elevation control device 100 includes a position acquiring section 40 for acquiring the expansion and contraction position of the hydraulic cylinder 2 and a target setting section 40 for setting a target position T of the hydraulic cylinder 2 in accordance with an operator's operation input. A control unit for controlling the amount of electric current to be applied to the solenoid valve； a solenoid valve (first solenoid valve (solenoid valve)) 41 for controlling the solenoid valve And an input judging section (42) for judging whether or not it is a position control command for executing position control for controlling the extension and contraction position of the hydraulic cylinder (2) by driving the first valve (20) and the second valve (25) When the operation input is determined to be the open command by the control unit 42, the open control is executed by the non-integral type control by the control unit.승강 제어 장치(100)는, 유압 실린더(2)의 신축 위치를 취득하는 위치 취득부(40)와, 작업자의 조작 입력에 따라서 유압 실린더(2)의 목표 위치(T)를 설정하는 목표 설정부(41)와, 솔레노이드 밸브에의 통전량을 제어하는 제어부와, 작업자의 조작 입력이, 솔레노이드 밸브를 완전 개방으로 하는 개방 제어를 실행하는 개방 지령인지, 또는 조작 입력량에 따라서 솔레노이드 밸브(제1 밸브(20), 제2 밸브(25))를 구동하여 유압 실린더(2)의 신축 위치를 제어하는 위치 제어를 실행하는 위치 제어 지령인지를 판정하는 입력 판정부(42)를 구비하고, 입력 판정부(42)에 의해 조작 입력이 개방 지령이라고 판정된 경우에는, 제어부에 의한 비적분형 제어에 의해 개방 제어가 실행된다.
