A medical device system can include a surgical tool, and a one-way input, and a drive system operatively coupled to the surgical tool and the oneway input device. The drive system can be rotatable in a first direction to effectuate a first operation of the surgical tool, and rotatable in a second direction to effectuate a second the operation of the surgical tool. The one-way input device can be operable to rotate the rotatable drive system in the second direction but not the first direction.Un système de dispositif médical peut comprendre un outil chirurgical, et une entrée unidirectionnelle, et un système de commande couplé de manière fonctionnelle à l'outil chirurgical et au dispositif d'entrée unidirectionnel. Le système de commande peut être rotatif dans une première direction pour effectuer une première opération de l'outil chirurgical, et peut tourner dans une seconde direction pour effectuer une seconde opération de l'outil chirurgical. Le dispositif d'entrée unidirectionnel peut être utilisable pour faire tourner le système de commande rotatif dans la seconde direction mais pas dans la première direction.
