A steerable instrument (100) controllable by a robotic arm (200), having a proximal end (20) and a distal (40) end comprising: a cylindrical shaft (130), a cylindrical bendable proximal part (120) and a cylindrical bendable distal part (140), a connector (110) configured for dismountable attachment to the robotic arm (200), attached in fixed rotational relation to the bendable proximal part (120), an end effector (150) attached in fixed rotational relation to the bendable distal part (140), the steerable instrument (100) configured such that: the bendable distal part (140) bends responsive to bending of the bendable proximal part (120), and the end effector (150) is rotatable when the bendable distal part (140) is in a bent position by a complementary rotation of the connector (110), the shaft (130) is pivotable around a fulcrum zone (134) on the shaft (130) and changes direction responsive to a complementary movement of the connector (110), thereby providing control of the shaft (130) direction, bending of the bendable distal part (140), and rotation of the end effector (150) through robotic movement of the connector (110).Un instrument orientable (100) pouvant être commandé par un bras robotique (200), ayant une extrémité proximale (20) et une extrémité distale (40) comprenant : un arbre (130) cylindrique, une partie proximale pliable (120) cylindrique et une partie distale pliable (140) cylindrique, un connecteur (110) configuré pour une fixation démontable au bras robotique (200), fixé en relation de rotation fixe à la partie proximale pliable (120), un effecteur terminal (150) fixé en relation de rotation fixe à la partie distale pliable (140), l'instrument orientable (100) étant configuré de telle sorte que : la partie distale pliable (140) fléchit en réponse à la flexion de la partie proximale pliable (120), et l'effecteur terminal (150) peut tourner lorsque la partie distale pliable (140) est dans une position pliée par une rotation complémentaire du connect
