The invention is a wearable mechatronic posture assisting device comprising an upper support (10) for connecting to the thigh of a person, a lower support (20) for connecting to the shank of the person and a joint (28) pivotably connecting both supports (10, 20), and a damper (30) with connectors (31a, 32a) for pivotably connecting the damper (30) to the supports (10, 20). The damper (30) is designed to linearly damp the pivot of the joint (28). The damper (30) comprises a control means allowing a locking and a drive state (101, 103) of the damper (30).L'invention concerne un dispositif d'aide de posture mécatronique pouvant être porté, comprenant un support supérieur (10) à relier à la cuisse d'une personne, un support inférieur (20) à relier à la jambe de la personne, et une articulation (28) reliant de façon pivotante les deux supports (10, 20), et un amortisseur (30) ayant des raccords (31a, 32a) pour relier de façon pivotante l'amortisseur (30) aux supports (10, 20). L'amortisseur (30) est conçu pour amortir de façon linéaire le pivot de l'articulation (28). L'amortisseur (30) comprend un moyen de commande permettant un verrouillage et un état d'entraînement (101, 103) de l'amortisseur (30).
