The present invention relates to an ancillary (20) surgical comprising at least a first point (21) intended to come into contact with a first reference point of an operating area, a second point (22) intended to come into contact with a second reference point of the operating area, a planar tangential contact area (23) for contacting a third reference point of the operating area. The ancillary device further comprises or is capable of being coupled to a means for determining (24) an ancillary orientation reference frame in a Galilean orientation reference frame, and a means of communication (25) of the reference frame. determined orientation. La présente invention concerne un ancillaire (20) chirurgical comprenant au moins un premier point (21) destinée à venir en contact avec un premier point de référence d'une zone opératoire, un deuxième point (22) destinée à venir en contact avec un deuxième point de référence de la zone opératoire, une zone de contact tangentiel plane (23) destinée à venir en contact avec un troisième point de référence de la zone opératoire. L'ancillaire comprend en outre ou est capable d'être couplé à un moyen de détermination (24) d'un référentiel d'orientation de l'ancillaire dans un référentiel d'orientation galiléen, et un moyen de communication (25) du référentiel d'orientation déterminé.
