The present invention relates to an ancillary (20) surgical comprising at least one point (21) intended to come into contact with a reference point (R1) of an operating area and a planar tangential contact area (22) intended to come into contact with a reference surface of the operating area. A platform (50) can be added to this device. The ancillary device further comprises or is capable of being coupled to a means for determining (24) an ancillary orientation reference frame in a Galilean orientation reference frame, and a means of communication (25) of the reference frame. determined orientation. The present invention makes it possible to calibrate the position of a surgical tool (30) in one go and in a few movements in order to obtain its position in real time during the operation. La présente invention concerne un ancillaire (20) chirurgical comprenant au moins un point (21) destiné à venir en contact avec un point de référence (R1) d'une zone opératoire et une zone de contact tangentielle plane (22) destinée à venir en contact avec une surface de référence de la zone opératoire. Une plateforme (50) peut être ajoutée à ce dispositif. L'ancillaire comprend en outre ou est capable d'être couplé à un moyen de détermination (24) d'un référentiel d'orientation de l'ancillaire dans un référentiel d'orientation galiléen, et un moyen de communication (25) du référentiel d'orientation déterminé. La présente invention permet de calibrer en une seule fois et en peu de mouvements la position d'un outil (30) chirurgical afin d'obtenir sa position en temps réel lors de l'opération.
