一种番茄柔性采摘机械手末端执行器
- 专利权人:
- 谷新运
- 发明人:
- 谷新运,宋宇,孙文庆,李豫明,张继帅
- 申请号：
- CN201710945162.6
- 公开号：
- CN107671876A
- 申请日:
- 2017.10.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种番茄柔性采摘机械手末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由一号气缸、视觉传感器、二号汽缸、安装板、吸盘气缸、U型支架、弹簧支架、弹簧、仿形手指结构、吸盘、手指压盘和转轴组成的，所述的仿形手指结构包括硅胶钢琴键、微型弹簧、手指转轴、左仿形手指、右手指半圆压板、左手指半圆压板和右仿形手指，本发明完成对准果实、吸附果实、吸拉夹持和摆动折断工作过程，克服现有番茄手工采摘效率低、机械化程度低的缺陷，本发明采用吸拉果实同步夹持，若干硅胶钢琴键具有柔性自适应能力，然后摆动折断果梗的采摘方式，解决了番茄采摘效率低和易损伤的技术难题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
