一种番茄吸附夹持同步采摘机械手末端执行器
- 专利权人:
- 谷新运
- 发明人:
- 谷新运,孙文庆,宋宇,李豫明
- 申请号：
- CN201710945140.X
- 公开号：
- CN107457795A
- 申请日:
- 2017.10.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种番茄吸附夹持同步采摘机械手末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由安装底座、一号气缸、二号汽缸、吸盘气缸、U型支架、弹簧支架、弹簧、仿形手指结构、吸盘、手指压盘和伸缩气缸轴组成的，所述的仿形手指结构包括左仿形手指、压力传感器、转轴、左手指半圆压板、右手指半圆压板和右仿形手指，本发明提供一种番茄吸附夹持同步采摘机械手末端执行器，完成对准果实、吸附果实、吸拉夹持和摆动折断工作过程，克服现有番茄手工采摘效率低、机械化程度低的缺陷，本发明采用吸拉果实同步夹持，然后摆动折断果梗的采摘方式，解决了番茄采摘效率低的技术难题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
