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自动夹持末端执行器
- 专利权人:
- 北京农业智能装备技术研究中心
- 发明人:
- 郑文刚,冯青春,郭文忠,邱权,姜凯,郭瑞
- 申请号：
- CN201210126793.2
- 公开号：
- CN102652473B
- 申请日:
- 2012.04.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 韩国胜`王莹
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动夹持末端执行器，其包括用于夹持和释放被夹持物的夹持单元，以及分别与所述夹持单元相连的伸缩驱动单元和夹持驱动单元；所述伸缩驱动单元用于驱动所述夹持单元伸缩，以使手指插入和脱离被夹持物；所述夹持驱动单元用于驱动所述夹持单元开合，以夹持或释放被夹持物。本发明可以应用于花卉蔬菜幼苗等自动移栽设备，其可以插入幼苗根部基质，对根部进行可靠夹持，并且可以与幼苗进行快速分离释放，从而有助于实现幼苗的高效自动化作业；结构紧凑，制造成本低，运行可靠，具有良好的通用性，容易实现自动控制，具有良好的推广应用前景；对于保证幼苗无损高效夹持、提高自动化幼苗移栽机作业效率和可靠性具有重要意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
