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劣质钵苗剔除移栽包裹式夹持末端执行器
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 童俊华,武传宇,蒋焕煜,俞高红,钱荣
- 申请号：
- CN201410818741.0
- 公开号：
- CN104552327B
- 申请日:
- 2014.12.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 林怀禹
- 摘要：
- 本发明公开了一种劣质钵苗剔除包裹式夹持末端执行器。包括施力板、四个轴承支架固定圈、四个轴承支架、四个固定销、四个轴承和下压气缸的苗铲下压执行部件；包括四组上导管支座、气缸固定支撑板和两组下导管支座的气缸固定支架部件；由四个结构相同的苗铲杆组成的苗铲滑动执行部件；包括苗铲夹紧气缸、延伸臂和两个连接支架的夹紧苗铲执行部件，四个结构相同苗铲杆，分别安装在苗铲下压执行部件、气缸固定支架部件和夹紧苗铲执行部件之间。气缸固定支撑板上的小孔安装在移栽机三自由度机械臂上，本发明完成沿穴孔壁插入、包裹夹紧钵苗、提升、释放钵苗的动作，实现劣质钵苗在自动移栽作业中可靠抓取和有效剔除，提高钵苗剔除移栽抓取成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
