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钵苗移栽插入夹取式末端执行器
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 蒋焕煜,童俊华,崔笛,朱坚
- 申请号：
- CN201310007433.5
- 公开号：
- CN103039165B
- 申请日:
- 2013.01.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 林怀禹
- 摘要：
- 本发明公开了一种钵苗移栽插入夹取式末端执行器。包括苗针推动气缸、方形移动副施力板、四块滑块、四个苗针紧固转动件和四根苗针构成的苗针推动执行部件；包括夹苗气缸、凸形气缸固定板、四个可固定滑块、八个苗管紧固转动件、施力十字架、推力杆、四个Y型连接块、气缸限位块、四根苗针管构成的苗针导向夹取执行部件。插入夹取式末端执行器的苗针导向夹取执行部件通过采用四个可调节苗针管装配角度的可固定滑块和苗针管摆动角度的气缸限位块来满足不同大小穴盘幼苗的移钵需要。本发明用于钵苗移栽系统，三自由度机械臂装上，完成插入苗钵、夹紧苗钵、提升、释放苗钵、苗针分离的动作，实现不同种类钵苗在自动移栽作业中有效夹取和稳定分离。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
