WORRELL, Barry Christain,NOBIS, Rudolph Henry,REMM, Thomas B.
申请号：
IBIB2019/053133
公开号：
WO2019/202505A1
申请日:
2019.04.16
申请国别(地区):
IB
年份:
2019
代理人:
摘要：
A method of operating a surgical tool includes positioning the surgical tool adjacent a patient for operation, the surgical tool including a wrist having a distal clevis rotatably coupled to a proximal clevis, a shaft or the shaft adapter coupled to the proximal clevis, and an end effector having one or more jaw members rotatably mounted to the distal clevis. Portions of the wrist and the end effector are insulated with a protective sleeve having a distal end and a proximal end and defining an aperture at the distal end through which the one or more jaw members protrude. When the protective sleeve moves axially from an assembled position to a migrated position, a positive indicator is provided.La présente invention concerne un procédé de fonctionnement d'un outil chirurgical comprenant le positionnement de l'outil chirurgical adjacent à un patient pour le fonctionnement, l'outil chirurgical comprenant un poignet ayant une chape de réglage distale accouplée rotative à une chape de réglage proximale, une tige ou l'adaptateur de tige accouplé-e à la chape de réglage proximale, et un effecteur d'extrémité ayant un ou plusieurs éléments formant mâchoire montés rotatifs à la chape de réglage distale. Des parties du poignet et l'effecteur d'extrémité sont isolées avec un manchon protecteur ayant une extrémité distale et une extrémité proximale et définissant une ouverture à l'extrémité distale à travers laquelle lesdits éléments formant mâchoire font saillie. Lorsque le manchon protecteur se déplace axialement depuis une position assemblée vers une position migrée, un indicateur positif est fourni.
