A surgical instrument can include a shaft having a proximal end and a distal end, and a wrist coupled to the distal end of the shaft and configured to articulate in multiple degrees of freedom coupled to the distal end of the shaft. The surgical instrument can further include an end effector supported by the wrist, wherein the end effector includes a cutting element and jaws configured to grip tissue and fuse tissue via electrosurgical energy. The surgical instrument can be configured for use with a teleoperated robotic surgical system that can include a patient side console configured to interface to actuate the surgical instrument and a surgeon side console configured to receive inputs from a surgeon to control the actuation of the surgical instrument.La présente invention concerne un instrument chirurgical qui peut comprendre une tige ayant une extrémité proximale et une extrémité distale, et un wrist couplé à l'extrémité distale de la tige et configuré pour s'articuler à des degrés de liberté multiples. L'instrument chirurgical peut en outre comprendre un effecteur terminal supporté par le wrist, l'effecteur terminal comprenant un élément de découpe et des mâchoires configurées pour saisir le tissu et le fusionner via une énergie électrochirurgicale. L'instrument chirurgical peut être configuré pour être utilisé avec un système chirurgical robotique télécommandé qui peut comprendre une console côté patient configurée pour recevoir les entrées d'un chirurgien et commander l'actionnement de l'instrument chirurgical.
