A surgical instrument includes a body, a shaft assembly, an end effector, a transducer assembly, and a loading assembly. The end effector is coupled with a distal end of the shaft assembly. The transducer assembly is removably coupled with the proximal end of the shaft assembly. The loading assembly comprises an actuator that is operable to couple the distal end of the transducer assembly with the proximal end of the shaft assembly. The loading assembly is operable to drive the transducer assembly through at least two stages of rotation to couple the distal end of the transducer assembly with the proximal end of the shaft assembly.La présente invention concerne un instrument chirurgical comprenant un corps, un ensemble arbre, un effecteur terminal, un ensemble transducteur, et un ensemble de chargement. L'effecteur terminal est raccordé à une extrémité distale de l'ensemble arbre. L'ensemble transducteur est raccordé de manière amovible à l'extrémité proximale de l'ensemble arbre. L'ensemble de chargement comprend un actionneur qui peut fonctionner pour raccorder l'extrémité distale de l'ensemble transducteur à l'extrémité proximale de l'ensemble arbre. L'ensemble de chargement peut fonctionner pour entraîner l'ensemble transducteur à travers deux étapes de rotation pour raccorder l'extrémité distale de l'ensemble transducteur à l'extrémité proximale de l'ensemble tige.
