GOMBERT, BERND,GOMBERT, Bernd,ROTHFUSS, PATRICK,ROTHFUSS, Patrick,KRAUSEN, LEOPOLD,KRAUSEN, Leopold
申请号：
EPEP2014/069282
公开号：
WO2015/039938A1
申请日:
2014.09.10
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft einen Endeffektor (7) für ein chirurgisches Instrument (1), wobei der Endeffektor (7) eine Antriebseinheit (6) mit einem Elektromotor (12) umfasst, der eine Welle (14, 18) rotierend antreibt. Der erfindungsgemäße Endeffektor (7) umfasst ferner ein mit der Welle (14, 18) verbundenes Rotations-Translations-Getriebe (29), das eine rotierende Bewegung der Welle (14, 18) in eine Translationsbewegung umsetzt, und wenigstens ein Arbeitselement (8), das mit dem Rotations-Translations-Getriebe (29) gekoppelt ist und von diesem rein translatorisch angetrieben wird.The invention relates to an end effector (7) for a surgical instrument (1), said end effector (7) comprises a drive unit (6) comprising an electric motor (12) which rotationally drives a shaft (14, 18). According to the invention, the end effector (7) also comprises a rotation-translation-transmission (29) which is connected to the shaft (14, 18) and which translates a rotating movement of the shaft (14, 18) into a translatory movement, and at least one working element (8) which is coupled to the rotation-translation-transmission (29) and is only driven thereby in a translatory manner.Linvention concerne un effecteur terminal (7) destiné à un instrument chirurgical (1). Ledit effecteur terminal (7) comprend une unité dentraînement (6) munie dun moteur électrique (12) qui entraîne en rotation un arbre (14, 18). Leffecteur terminal (7) selon linvention comprend par ailleurs un mécanisme de conversion rotation-translation (29) relié à larbre (14, 18), qui convertit un mouvement de rotation de larbre (14, 18) en un mouvement de translation, et au moins un élément fonctionnel (8), qui est accouplé au mécanisme de conversion rotation-translation (29) et est entraîné par ce dernier dans un mouvement purement translatoire.
